Robot Rover

Questo robot è il prodotto di un tutorial pubblicato sulle pagine di questo blog.
Una versione semplificata di questo robottino è il tema di uno dei nostri Workshop.
Il robot consta di due motori dinamo pilotati da un circuito per le alte tensioni.
Il cervello del robot è una scheda Arduino Mega. E’ presente inoltre uno schermo LCD per la lettura di eventuali messaggi,
un buzzer sonoro per l’emissione di suoni, quattro sensori di prossimità Infrarosso, e un sensore di prossimità ultrasonico alloggiato su un motorino servo da 9g comandato direttamente dalla scheda di controllo Arduino Mega.
Uno degli accessori in dotazione al robot sono tre sensori Infra Rosso rivolti verso il basso.
L’algoritmo di funzionamento permette infatti di utilizzare questi tre sensori per intercettare una linea nera e seguirla.
Gli altri sensori elencati sopra, invece, possono essere programmati per evitare gli ostacoli, o inseguire colori, cose o persone.
Le possibilità sono infinite, come le righe di codice che servono a gestire il funzionamento del rover.

 

Robot Rover

This robot is the product of a tutorial published on the pages of this blog.
A simplified version of this robot is the theme of one of our Workshop.
The robot has two motors, dynamos driven by a circuit for the high voltages.
The robot’s brain is an Arduino Mega. It ‘also a LCD screen for reading messages, if any,
a buzzer for the emission of sounds, four proximity sensors Infrared, and a proximity sensor ultrasonic stayed on a scooter servo 9g controlled directly from the control board Arduino Mega.
One of the accessories supplied with the robot are three sensors Infra Red facing down.
The algorithm of operation makes it possible to use these three sensors in order to intercept a black line and follow it.
Other sensors listed above, however, can be programmed to avoid obstacles, or chase colors, objects or persons.
The possibilities are endless, as the lines of code that are used to manage the operation of the rover.